Manipulačný systém pre puzdrá robotov

Tri obrábacie centrá mali byť prepojené s robotom. Keďže automatizácia bola dodatočne nainštalovaná, požiadavky na priestor, a teda aj veľkosť robota, boli obmedzené. Stroje sa mali používať aj na veľmi rôznorodé diely.

Vzhľadom na rôznorodosť dielov sa použila automatická výmena chápadiel. Chápadlá boli navrhnuté tak, aby bola optimalizovaná ich hmotnosť a aby sa mohol použiť kompaktný robot.